Однією з властивостей навколишніх предметів є їх форма. Форма предметів отримала узагальнене відображення в геометричних фігурах. Геометрична фігура з об’єкта вивчення поступово стає сенсорним еталоном для визначення форми предметів оточуючого середовища. Завданням сенсорного розвитку є формування умінь дізнаватися форму різних предметів.