Крученням називається такий вид деформації, при якому в будь-якому поперечному перерізі бруса виникає тільки крутний момент, тобто силовий фактор, що викликає круговий рух перетину щодо осі, перпендикулярної цьому перетину, або перешкоджає такому переміщенню. Іншими словами - деформації кручення виникають, якщо до прямого брусу в площинах, перпендикулярних його осі докласти пару або пари сил.