Рульове керування має бути легким і зручним, для чого зусилля на рульовому колесі і кут його повороту мають бути обмеженими. Крім того, необхідно, щоб рульове керування забезпечувало правильну кінематику повороту і безпеку руху, а поворот коліс проходив так, щоб їх кочення не викликало проковзування відносно опорної поверхні.