Розквіт Галицького князівства припадає на час правління Володимиркового сина, Ярослава (1153-1187), який згадується в "Слові про Ігорів похід" під іменем Ярослава Осмомисла. Зі смертю його сина Володимира 1198 року династія галицьких князів Ростиславичів припиняє своє існування. В 1199 році Володимир - Волинський князь Роман Мстиславич оволодів Галицьким князівством і об'єднав Галицькі та Волинські землі в єдине Галицько-Волинське князівство.