В астрономії не раз траплялося, коли відкриттю допомагала випадковість. Так сталося з відкриттям малих планет (астероїдів). (Астероїд в перекладі з давньогрецької - «зореподібний») . Це було теоретичне передбачення.
. Астероїди обертаються навколо Сонця по еліпсах. Орбіта малої планети визначається визначеним набором параметрів. Два параметри визначають форму і розміри орбіти: ексцентриситет є, який показує, наскільки сплюснена орбіта (для окружності є = 0), і велика піввісь a (половина великої осі еліпса), вимірювана в астрономічних одиницях (а.о). Одна астрономічна одиниця дорівнює середній відстані Землі від Сонця (приблизно 150 млн км).
Нахил орбіти «in-inclination» визначає кут нахилу площини орбіти астероїда до площини екліптики (площини орбіти Землі).
Набір параметрів орбіти придатний тільки протягом деякого часу, що називається епохою. Унаслідок впливу планет (збурювань орбіти —perturbations) ці параметри поступово змінюються. Як правило, ці зміни невеликі. Однак, якщо астероїд близько підійде до планети, його орбіта може швидко і значною мірою змінитися.