Вперше правила були введені 7 грудня 1863 рокуАнглійською футбольною асоціацією. Базувались правила на придуманих в Кембриджському університеті положеннях гри.
Правила встановлює орган під назвою Міжнародна Рада Футбольних Асоціацій (англ. IFAB — International Football Association Board). ФІФА має 50% представництва в ньому (чотири місця), інші чотири місця належать представникам футбольних асоціацій Англії, Шотландії, Уельсу і Північної Ірландії, в знак вшанування неоцінимого внеску британців у створення і розвиток футболу. Сучасні правила в своїй основі були прийняті 1997 року і з того часу піддавались лише незначним змінам.
В Україні Перший збірник футбольних правил українською мовою вийшов друком 10 серпня 1900 року у Львові. Книжка мала назву Копана (Association Football), її автором був діяч сокільського руху Володимир Лаврівський.